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品牌 | 双华仪表 |
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一、 概述:
仪表由单片机控制,具有热电阻、热电偶、电压、电流等多种信号自由输入,十种报警方式,手动自动切换,主控方式除常规两位式外,在传统PID控制算法基础上,结合模糊控制理论创建了新的人工智能调节PID控制算法,在各种不同的系统上,经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果,具有无超调,抗扰动性强等特点,该系列下带附加功能的仪表可与计算机RS232/RS485串口通讯或TTL电平驱动微打定时打印,通讯协议采用通用的MODBUSRTU协议,能与PC、PLC或触摸屏联接构成集中控制管理系统。
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二 、主要技术指标
1 基本误差: ≤±0.5%F.S±1个字,±0.3%F.S±1个字
2 冷端补偿误差: ≤±2.0℃
3 采样周期: 0.5秒
4 控制周期: 继电器、固态继电器、可控硅过零触发输出与阀位控制时的控制周期为2~120秒可调,其它为2秒。
5 继电器触点输出: AC220V/5A(阻性负载)或AC220V/0.3A(感性负载)
6 驱动可控硅脉冲输出:幅度≥3V,宽度≥50μS的过零或移相触发脉冲(共阴)
7 驱动固态继电器信号输出:驱动电流≥15mA,电压≥12V
8 连续PID调节模拟量输出: 0~10mA(负载500±200Ω), 4~20mA(负载250±100Ω),
或 0~5V(负载≥100kΩ), 1~5V(负载≥100kΩ)
9 电源: AC90V~242V(开关电源), 50/60Hz,或其它特殊定货
10 工作环境: 温度0~50.0℃,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所
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三、产品意义:
XMT□—8 □ □ W □
1 2 3 4
□1:为外型尺寸--- 空: 160×80×120 开孔156×76; A: 96×96×110 开孔92×92; D: 72×72×110 开孔68×68;
E: 48×96×110 开孔44×92; F: 96×48×110 开孔92×44; G: 48×48×100 开孔45×45;
□2:为主控制方式---‘Z’:无主控功能, ‘4’:继电器触点通断式调节;‘5’固态继电器调节;‘6’单相可控硅移相/过零触发
调节;‘9’连续PID的标准电流(电压)模拟信号输出调节;‘A’ 三相过零触发调节;
□3:为报警路数---‘空或0’ 无报警; ‘1’有一路报警;‘2’ 有二路报警;报警方式可自由设置
W: 信号输入---热电偶、热电阻、0~10MA(需外并500Ω电阻)、4~20mA(需外并250Ω电阻)、0~5v、1~5v信号自由互换
常用输入信号及测控范围见《五、*二设置区参数表》中的Sn输入类型(特殊规格可另订货)
□4:为附加功能--- I1: 0~10mA变送电流; I2: 4~20mA变送电流;
R2: RS232通迅接口 ;R4: RS485通迅接口; D: 带打印功能; U24: 附加隔离24V电源(25mA)
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四、 面板示意
五、*二设置区参数表(仪表根据设置只开放表中相对应的参数项)
序号 | 符 号 | 地 址 | 名 称 | 说 明 | 取值范围 | 出厂值 |
0 | SU | 0000H
| 给定值 | 按▼ 或▲键3S可直接修改该值 | 仪表量程范围(由DIL、DIH决定) | 50.0 |
1 | AL1 | 0001H | *报警值 |
| 同上; 偏差报警范围 为±100.0 | 200.0 |
2 | AL2 | 0002H | 第二报警值 |
| 同上 | 0.0 |
3 | SC | 0003H | 误差修正值 | 当测量传感器引起误差时,可以用此值修正 | 0~±20.0 | 0.0 |
4 | P | 0004H | 速率参数 | P值类似常规PID调节器的比例带,但变化相反,P值越大,比例、微分的作用成正比增强, P值越小,比例、微分的作用相应减弱,P参数值与积分作用无关。 设置P=0仪表转为二位式控制。 | 1~9999 | 300 |
5 | I | 0005H | 保持参数 | I参数值主要决定调节算法中的积分作用,与常规PID算法中的积分时间类同,I值越小,系统积分作用越强,I值越大,积分作用越弱。设置I=0时,系统取消积分作用,仪表成为一个PD调节器。 | 0~3000 | 1000 |
6 | d | 0006H
| 滞后时间 | D参数对控制的比例、积分、微分均起影响作用,D越小,则比例和积分作用均成正比增强;反之,D越大,则比例和积分作用均减弱,而微分作用相对增强。此外D还影响超调抑制功能的发挥,其设置对控制效果影响很大。 如设置D≤t(控制周期)时,系统的微分作用被取消。 | 0~2000S | 120S |
7 | t | 0007H
| 主控周期 | 指主控为人工智能PID控制方式时的控制周期,继电器、固态继电器、可控硅过零触发输出与阀位控制时的控制周期为2~120秒可调,其它为2秒。 | 2~120 | 20S |
8 | FILT | 0008H
| 滤波系数 | 为仪表一阶滞后滤波系数,其值越大,抗瞬间干扰性能越强,但响应速度越滞后,对压力、流量控制其值应较小,对温度、液位控制应相对较大。 | 0~99 | 20 |
9 | Hy | 0009H | 主控、报警回差(单边) | 仪表为位式控制方式时的不灵敏区,取值越小,控制效果越好,但当为继电器输出时因频繁跳动而影响使用寿命 | 0.1~50.0 | 0.5或1.0 |
10 | dp | 000AH
| 小数点位置 | 当仪表为电压或电流输入时,其显示上限、显示下限、小数点位置及单位均可由厂家或用户自由设定,其中当dp=0时小数点在个位不显示,当dp=1~3时,小数点依次在十位、百位、千位。 当仪表为热电偶或热电阻输入时, 当dp=0时小数点在个位不显示,当dp=1时,小数点在十位。 | 0~3 | 0或1 或按需求定 |
11 | outH | 000BH | 输出上限 | 当仪表控制为电压或电流输出(如控制阀位时),仪表具有zui小输出和zui大输出限制功能。 | outL~100 | 按需求定 |
12 | outL | 000CH
| 输出下限 | 同上 | 0~outH | 按需求定 |
13 | AT | 000DH | 自整定开关 | OFF / ON | OFF / ON | OFF |
14 | LocK | 000EH | 密码锁 | 为0时,允许修改所有参数,为1时,只允许修改给定值(SU),大于1时,禁止修改所有参数 | 0~50 | 0 |
15 | Sn | 000FH | 输入方式 | ‘0’Cu50 –50.0~150.0℃;‘1’Pt100 –199.9~200.0℃; ‘2’Pt100 –199.9~600.0℃;‘3’K -30.0~1300℃; ‘4’E -30.0~700.0℃ ; ‘5’ J -30.0~900.0℃; ‘6’T -199.9~400.0℃; ‘7’ S -30~1600℃; ‘8’ R -30.0~1700.0℃ ; ‘9’ WR25 -30.0~2300.0℃ ; ’10’ N -30.0~1200.0℃ ; ‘11’ 特殊规格 ; ‘12’0~50MV ; ‘13’ 10~50MV ‘14’0~5V(0~10mA) ; ‘15’ 1~5V(4~20mA) 。 | 0~15 | K或按需 求定 |
16 | OPA | 0010H | 主控输出方式 | ‘0’无输出; ‘1’继电器输出;‘2’固态继电器输出; ‘3’过零触发;‘4’移相触发;‘5’0~10mA或0~5V; ‘6’4~20mA或1~5V;‘7’阀位控制 | 0~7 |
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17 | OPB | 0011H | 副控输出方式 | ‘0’ 无输出 ‘1’ RS232或RS485通讯信号 ‘2’ 接微型打印机记录数据 ‘3’0~10mA或0~5V变送输出 ‘4’4~20mA或1~5V变送输出 | 0~4 |
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18 | ALP | 0012H | 报警方式 | ‘0’无报警; ‘1’上限报警; ‘2’下限报警; ‘3’上下限报警(注⑤) ‘4’正偏差报警; ‘5’负偏差报警; ‘6’正负偏差报警(注⑤) ‘7’区间外报警; ‘8’区间内报警 ‘9’ 上上限报警(注⑤) ‘10’ 下下限报警(注⑤) | 0~10 |
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19 | COOL | 0013H | 正反 控 制 选 择 | 0:反向控制,如加热; 1:正向控制,如制冷 | 0~1 | 0 |
20 | DIH | 0014H | 显示上限 | 当仪表为热电偶或热电阻输入时, 显示上限、显示下限决定了仪表的给定值、报警值的设置范围,但不影响显示范围。 当仪表为电压、电流输入时,其显示上限、显示下限决定了仪表的显示范围,其值和单位均可由厂家或用户自由决定。 | DIL~9999 | 按需求定 |
21 | DIL | 0015H | 显示下限 | 同上 | -1999~DIH | 按需求定 |
22 | Addr | 0016H | 通讯地址 | 仪表在集中控制系统中的编号 (在带微型打印功能时, 作打印间隔时间) | 1~99 1~9999分 | 1 |
23 | bt | 0017H | 通讯波特率 | 仪表在与上位机通讯或接微型打印时表示通讯波特率 | 1200; 2400; 4800; 9600; | 9600 |
24 | m-A | 0018H | 手动输出值 |
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六、参数及状态设置方法
1、*设置区设置方法
上电后,按SET键约3秒,仪表进入*设置区,仪表将按参数代码1~23依次在上显示窗显示参数符号,下显示窗显示其参数值,此时分别按、▼、▲三键可调整参数值,长按▼或▲可快速加或减, 调好后按SET键确认保存数据,转到下一参数继续调完为止,长按 SET将快捷退出, 也可同时按SET+键直接退出。如设置中途间隔10秒未操作,仪表将自动保存数据,退出设置状态。
仪表第14项参数LOCK为密码锁,为0时允许修改所有参数,为1时只允许修改第二设置区的给定值“SP”,大于1时禁止修改所有参数。用户禁止将此参数设置为大于50, 否则将有可能进入厂家测试状态。
2、第二设置区(给定值)设置方法:上电后,按▲键约3秒,仪表进入第二设置区,此时可按上述方法修改设定值“SU”。
3、手动调节:上电后,按键约3秒进入手动调整状态,下排*字显示“H”,此时可设置输出功率的百分比; 再按键约3秒退出手动调整状态。
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七、自整定方法
仪表在系统上使用,或者环境发生变化,发现仪表控制性能变差,则需要对仪表的某些参数如P、I、D等数据进行整定,省去过去由人工逐渐摸索调整,且难以达到理想效果的繁琐工作,具体时间根据工况长短不一,以温度控制(反向)为例,方法如下:
首先设置好给定值后将自整定参数AT设置为1,下显示窗开始闪烁显示“AT”字符,仪表进入自整定状态,此时仪表为两位式控制方式,按SET键进入参数设置状态, 将Hy(主控回差)参数项设置为0.5~1℃左右退出,如果输出为继电器则还要将周期设置为2秒,仪表经过三次震荡后,自动保存整定的P、I、D参数, 下显示窗停止闪烁,,自整定过程全部结束。
注①:一旦自整定开启后,仪表将禁止改变设定值。
注②:仪表整定时中途断电,因仪表有记忆功能,下次上电会重新开始自整定。
注③:自整定中,如需要人为退出,将自整定参数AT设置为0即可退出,但整定结果无效。
注④:按正确方法整定出的参数适合大多数系统,但遇到极少数特殊情况控制不够理想时,可适当微调P、I、D的值。人工调节时,注意观查系统响应曲线, 如果是短周期振荡(与自整定或位式控制时振荡周期相当或约长), 可减小P(优先), 加大I及D; 如果是长周期振荡(数倍于位式控制时振荡周期), 可加大I(优先), 加大P、D; 如果是无振荡而有静差,可减小I(优先),加大P; 如果是zui后能稳定控制但时间太长,可减小D(优先), 加大P, 减小I。调试时还可采用逐试法,即将P、I、D参数之一增加或减少30-50%,如果控制效果变好,则继续增加或减少该参数,否则往反方向调整,直到效果满意为止,一班先修改P, 其次为I, 还不理想则zui后修改D参数。修改这三项参数时, 应兼顾过冲与控制精度两项指标。
输出控制阀门时,因打开或关闭周期太长,如自整定结果不理想,则需在出厂值基础上人工修改PID参数(为了避免阀门频繁动作,一般在出厂值基础上而应将D调得较小)。
XMT-800W多功能控制仪多通道自由输入泰州双华仪表有限公司XMT-800W多功能控制仪多通道自由输入泰州双华仪表有限公司XMT-800W多功能控制仪多通道自由输入泰州双华仪表有限公司
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